Ongeveer op de plaats waar thans in Nijmegen resten van het Valkhof zijn gelegen, bevond zich omstreeks het begin van onze jaartelling een Bataafse nederzetting, het uit Tacitus' Historiae bekende Oppidum Batavorum (Vesting van Bataven)
Archeologisch onderzoek heeft in de laatste decennia veel informatie opgeleverd over de Romeinse aanwezigheid in deze streken. Opgravingen op het Kops-plateau hebben aangetoond dat de Romeinse bezetting van 12 v. C tot 70 n. C uit drie fasen bestond, met in elke fase een nieuw gebouwd Romeins legerkamp. Bij opgravingen in 1985 werden restanten van een Romeins huis aangetroffen, waarin o.m. sporen werden gevonden van een hypocaustrum, de Romeinse variant van de moderne centrale verwarming.